A、云是水蒸气升入高空时遇冷液化形的小水珠和凝华形成的小冰晶，不符合题意；B、雾是漂浮在空气中的大量水蒸气液化的小液珠，不符合题意；C、露是空气中水蒸气液化而成的小水珠，不符合题意；D、霜是空气中的水蒸气直接凝华成的小冰晶，说法正确，符合题意；故选D．
