G1直线插补,就是刀具走直线.车床上直线、斜线、C倒角等切削；G2 、G3 圆弧插补，就是刀具走圆弧或倒R圆角。G2 顺时针圆弧切削，G3 逆时针圆弧切削；
G1是走直线G2是圆弧
G01直线插补 G02圆弧插补（顺时针）
