美国历史上第一枚导弹是什么时候研制的

你说的是洲际导弹么？ 1959年装备的“宇宙神”D
参考：
二战结束后，美国空军和陆军都制定了弹道导弹研颂搭腔制计划，但由于各界对导弹的前景看法不一，政府的政策摇摆不定，影响了弹道导弹的研制进度。按当时的分工，陆军主要负责近程和中程导弹，空军则负责洲际导弹的研制。早在1946年4月19日，美国就制定了MX-774计划，目的是研究火箭武器的能力并向洲际弹道导弹这一最终目标努力。3枚MX-774火箭分别于1947年7月13日、9月27日和12月2日进行了发射试验，均未获得很大成功。此枝早后直到1953年，美国一直都未重视洲际导弹的研制。核弹头小型化取得的进展以及前苏联在火箭方面取得的成就，促使美国了加紧洲际导弹的研制工作。1954年6月1日，美国空军授权施利威尔准将全面负责“宇宙神”洲际导弹计划，当年7月1日，美国政府首次投资100万美元发展洲际导弹。1955年3月，“宇宙神”计划获得最高级优先权。
由于装备弹头型号和当量的不同，“宇宙神”导弹有多种型号。它的主体直径为3.05米，底部最大宽度为4.87米，装备MK2弹头的箭体长23.13米，装备MK3和MK4弹头的箭体长25.15米，装备MK5弹头的箭体长24.1米。导弹的起飞重量约在116吨左右，起飞推力162.84吨。“宇宙神”A型纯粹是试验型，它的目的是试验助推发动机的性能和分离情况，没有安装主发动机。1957年6月11日和9月25日，头两枚A型导弹在试验时均遭失败。第三枚“宇宙神”A型在1957年12月17日试射时取得了成功。到1958年3月6日，A型试验导弹共发射了8枚，只有3次取得了成功。“宇宙神”B是安装全部动力装置的试验型导弹。1958年8月2日，“宇宙神”B在首次试射时，射程超过4000千米。经过几次成功的发射之后，1958年11月28日，一枚“宇宙神”B进行了全程试射试验，射程达9660千米。“宇宙神”C型主要用于研究弹头的烧蚀防热性能，1958年12月23日到1959年8月24日，该型导弹进行了6次试验发射。“宇宙神”D型是实用性洲际导弹，它于1959年7月28日进行了首次发射试验，全部指标都圆满达到。9月9日野衫，美国正式宣布“宇宙神”D型洲际导弹装备部队。