第1个小括号中，都求转置；第2个括号中单位矩阵E，改写成与之相等的AA^(-1)第1个中括号中，对矩阵的转置，进行化简，单位矩阵E是对称的，因此转置后不变。而两个矩阵乘积的转置，等于转置后，逆序后的乘积第2个中括号中，提取公因子A^(-1)
