像写堂吉诃德一样，作者在写桑丘时也渗进了自己的理想，桑丘所重视的不是堂吉诃德游侠行为的本身，而是那种扫除人间不平的理想。这种理想在当时不可能实现，但他是多么渴望着能实现啊！越到后来，他们之前的主仆关系就越来越被共同与恶势力斗争的伙伴关系所代替。但桑丘不像堂吉诃德那样生活在海市蜃楼之中，而始终保持着讲求实际的性格特点。
