可以的,年满10周岁就可以选择跟着谁一起生活了。依据我国相关法律的规定,如果孩子年满十周岁以上的,孩子是有权选择跟哪一方生活权利的,但这种选择是有一定限制的。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
1、父方与母方抚养子女的条件基本相同,双方均要求子女与其共同生活,但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年,且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的,可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
2、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的,应考虑该子女的意见。
如果孩子已经年满十周岁的,法院可以考虑其意见。也就是说,双方虽然离婚,但是作为孩子的合法监护人,都具有抚养孩子的权力和义务,如果双方就孩子抚养权的问题,不能协商解决的,那么可以通过诉讼的方式解决,抚养会本着对孩子有利的原则,依照《最高法关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的相关规定进行判决。