自助办证机是可以即办即拿的,这指的是签注,必须是有电子版港澳通行证,卡片式的。如果是通过网上预约受理,广东一般七天就会受理,最长不会超过14个工作日,受理之后,还需要到公安局出入境处办理签注的。并不是受理后就可以去香港,要办了香港签注才可以去香港。