武帝时期按照等级高低：第一为大将军，第二为骠骑将军，第三为车骑将军，第四为卫将军,再往下就是前、后、左、右将军以及杂号将军（比如李广利的贰师将军）对一些立有大功的高级军官或者重臣，皇帝会给予大将军或骠骑将军的称号，以示尊重，实际还是皇帝的高级顾问或代理人，并非一定掌握军队，比如卫青、霍光等。后来大将军逐渐成为常置官职，相当于全军总司令，是骑兵部队的统帅。众所周知，卫青和霍去病都是公主家奴出身，所以才得宠委以重任。不但拼死打仗，对主上汉武帝更是极其忠心。汉武帝特别为卫青设立了大将军一职，为霍去病设立了骠骑将军一职，皆在三公之上。
东汉时大司马与司徒、司空并称三公
东汉时多由贵戚充任。具体名号有建威大将军、骠骑大将军、中军大将军、镇东大将军、抚军大将军等等，除骠骑大将军之位稍低于三公之外，其余均在三公之上。
镇东大将军在三公之上
三国志:
璋推先主行大司马，领司隶校尉；先主亦推璋行镇西大将军，领益州牧
考虑当时的刘璋与刘备关系这句话看来,大司马和镇西大将军至少是一个级别的把.
会。权力方面要看个人能力和是否受赏识了，但大将军是最大的
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