我们平常看到的二战德军灰色军装是国防军还是党卫军？

国防军就是一般的国家军队，德国二战中绝大部分军队都是国防军。
党卫军看名字也能看出来大概意思吧，直接由纳粹党掌控，当然其实也当作一般军队使用，和普通德军一起作战。
党卫军的军服一般是黑色，SS是他们的标志。国防军一般是灰色。
而且在二战后，为了尽量让更多的德国人不至于成为纳粹的帮凶，德国比较刻意的把党卫军和国防军划分开，让党卫军尽量扛黑锅，这样能让数量庞大的国防军不至于显得那么邪恶，也能让更多德国人免于被指责为纳粹帮凶。

补充：
从纳粹的角度说，党卫军确实更“尊贵”些。
但是国防军和党卫军的招募体系根本不同（当然不排除有相互调派的情况），国防军就是招募义务兵和职业兵，以所有适合的德国人为目标；党卫军需要成员对纳粹党更高层次的忠诚和狂热。
其实你所说的党卫军是“武装党卫队”或“武装党卫军”。最早的党卫队不完全用来打斗，是后来发展武装党卫军的时候，才开始往准军事化方向大步迈进的。
另外德军总参谋部应该无法指挥党卫军的行政序列，当然实际作战时可能为了方便指挥而可以调动。

国防军是正统德军部队，是由霍亨索伦王朝创建的帝国军队，与现代德军关系是直系的，他们与希特勒的关系是“合作”与“支持”
党卫军的前身是冲锋队，希特勒的打手组织，为了换取国防军的支持，希特勒于1936年决定抛弃冲锋队，为了整治冲锋队，希特勒从中整编出了两个组织一个是盖世太保，还有一个就是党卫军，党卫军参加了血洗冲锋队的行动，它是希特勒的御林军，一开始在战争中并无作为，只是在集中营搞搞屠杀，看看犯人，党卫军的发迹是从东线危机开始的，斯大林格勒战役以后20万德国国防军精锐覆灭，德军东线兵力短缺，于是希特勒授意党卫军建立“武装党卫军”“支援”东线国防军，在哈尔科夫战役中，装备着猛虎猎豹的武装党卫军“帝国师”和“警卫旗队”首次“试点”咆哮着冲向苏军沃罗涅日方面军，并将其打得溃不成军，于是德军收复哈尔科夫，希特勒也借此展开了一阵大肆鼓吹扩充武装党卫军的狂潮，从此，武装党卫军在补充，装备更新等具有优先权，并充当“救火队”在战争后期更是充当了督战队的作用
党卫军也分369等，一流的被称为武装党卫军，党卫军装甲掷弹师，其成员均为纯种雅丽安人，是精英部队，二流的是党卫军“武装师”负责清理后方游击队，疏导交通，逮捕犹太人，更有“党卫军志愿兵”师，由各种族希特勒分子组成，成员中甚至有日本人，他们可以说是一群乌合之众

国防军。
我认为是国防军更尊贵，国防军源于一战后的无瑕的“十万陆军”，高级军官很多是军官团成员，是容克贵族。而党卫军招收的是狂热的纳粹信徒，谈不上尊贵二字。党卫军的特点是作战勇敢，不怕死，伤亡也大。在装备上也比一般国防军要好，毕竟党卫军比国防军人数少很多。而国防军在战术素养上要优秀的多。即便对老希来说，党卫军也不是什么尊贵的东西，只是党卫军是老希完全掌握的，而老希对国防军并不十分信任。国防军对党卫军也不怎么看得起，党卫军很多人玷污了军人的荣誉。

国防军一般是草灰色的
党卫军的军服一般是黑色，SS是他们的标志，在袖标上面

灰色的是国防军
党卫军的军服是黑色的 并都统一佩戴纳粹袖标！
党卫军的军服特帅！