按能否活动分固定桥、开启桥、浮桥。
按结构分有拱桥、吊桥、斜拉桥、简支梁桥。
具体特点
（1）开启桥：指的是为通航需要，上部结构能以竖旋、平旋、提升等方式开合的桥梁。
（2）浮桥：用船或浮箱代替桥墩，浮在水面的桥梁。军队采用制式器材拼组的军用浮桥，称舟桥。
（3）拱桥：是在竖直平面内以拱作为上部结构主要承重构件的桥梁。在容器内的粉料层中如果形成能承受上方粉料的压力而不将此压力传递给下方的面，此面即称为拱桥。拱桥是向上凸起的曲面，其最大主应力沿拱桥曲面作用，沿拱桥垂直方向的最小主应力为零。
（4）吊桥又称悬索桥，由悬索、桥塔、吊杆、锚锭、加劲梁及桥面系所组成。吊桥的跨越能力是各种桥梁体系中最大的。按加劲梁的刚度，吊桥又可分为柔性与刚性两种。
（5）斜拉桥：又称斜张桥，是将主梁用许多拉索直接拉在桥塔上的一种桥梁，是由承压的塔、受拉的索和承弯的梁体组合起来的一种结构体系。斜拉桥由索塔、主梁、斜拉索组成。
（6）简支梁桥：由一根两端分别支撑在一个活动支座和一个铰支座上的梁作为主要承重结构的梁桥。属于静定结构。根据所用材料不同分混凝土桥、钢筋混凝土桥、木桥、石桥、砖桥。
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