ABS和车身稳定黄色灯亮，是怎么回事？

ABS灯常亮表示防抱死制动系统警报。正常情况下，打开点火开关或启动发动机时该灯即亮，系统进入自动检测程序，完成检测后，该灯熄灭。若打开点火开关后该灯不亮，或亮后不熄灭，或行驶中点亮，则表明系统存在故障。若行驶中只有ABS警报灯亮，表示ABS系统中存在故障，但轿车仍可靠常规制动系统制动，应尽快请专业人员检修；若行驶中ABS警报灯和制动系统警报灯同时点亮，则表明ABS和制动系统均存在故障，制动特性将发生变异。则必须立即停止行驶，检查制动液液位，若液位低于“MIN”标记，则切不可继续行驶，须请专业人员检修。若液位正常，则表明ABS系统可能出现故障，即ABS系统调节功能失效，就只有普通刹车系统起作用，容易在刹车时导致后轮较快抱死，导致侧滑。此时应该谨慎驾驶，尽快进行维修。如果只是在检查汽车前速时ABS灯亮，应该只是线路短路或开路，操作时把ABS传感器插头碰坏或松脱，先用汽车电脑解码器检测ABS线路，获取故障代码，读码，进行维修，再用检测仪取消故障代码，再次打开点火开关启动发动机，情况正常。如果灯还是常亮，表示故障仍未清除，则可以更换一个新的传感器再试试看

ESP在ABS和TCS的基础上车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，可以说ESP是ABS和TCS的功能集合和优化，它并不是一个独立的系统，其结构非常复杂，再加上其本身异常的敏感性，所以导致其故障灯亮起的原因有很多，最好是到4S店用专门的诊断仪对故障进行检修。