单片机控制直流电机调速，求程序！！

#include"reg51.h"
#define uchar unsigned char
sbit EA1=P1^6;
sbit EA2=P1^7;
sbit C1=P3^0;
sbit C2=P3^1;
sbit C3=P3^2;
sbit C4=P3^3;
delay (int t)
{
int i,j;
for(i=0;i for(j=0;j<120;j++)
;
}
void main()
{
EA1=1;
EA2=1;
C1=1;
C2=0;
C3=1;
C4=0;
while(1)
{
EA2=1; //调节 占空比=10/（10+4）减速（高电平：低电平=10:4）
EA1=0;
delay(10);
EA2=0;
EA1=0;
delay(4);

}
}
希望对你有点帮助。单片机不能直接输出那么大的电流，所以得有驱动板。没有电机转不了。

直流电机 单片机端口是不能直接供电的 电流太小 带动不了直流电机

要用电机驱动芯片

比较简单和常用的是 l298 电机驱动芯片

关于它的data sheet 网上很多 小搜索一下就有了
引脚资料和电机连接方式上面都有

l298 可以控制两个电机的正反转 如果你不用调速的话那就相当简单了
程序例如：
input a ，input b，enable（这三个都是芯片引脚的名字） 分别用单片机的
p1.0 p1.1 p1.2控制 output a（引脚名字） 接电机

程序：
clr p1
setb p1.0
setb p1.1（正转）

clr p1
setb p1.1
setb p1.1 （反转）

超简单的 电机控制芯片还有很多例如 摩托罗拉公司的 mc33886 也可以

祝你好运
很高兴回答楼主的问题 如有错误请见谅