两种车辆的乘员数差不多，大约在6-10人之间，以解放军的ZSL-92装甲车和ZBD-05两栖步兵战车为例，都是操作人员3+乘员9人。步兵战斗车与装甲运兵车不同的地方在于，步兵战斗车的防护力较好，火力较大，能够让步兵乘车作战，本身也能够伴随下车作战的步兵，提供直接的火力支援。装甲运兵车则更接近于有装甲的运输车辆。仅具备基本的自卫火力。
