车友，我认为，就即便是检察院以交通肇事罪向法院提起公诉，因你已经拿到对方家属的谅解书，也不会给你判多重的刑罚。而且，本身你这起案子也是十分简单的刑事案子，你如是不是打算做无罪辩护的话，就没有什么必要去请律师了。
