从动轮和地面间的是滚动摩擦力。1。当汽车运行时主动轮对地面施加向后的推力车轮与地面间的摩擦力，提供汽车的动力，地面对车轮的静摩擦力是向前的。被动轮所受之静摩擦则是阻碍火车前进的滚动摩擦力、主动轮和地面间的是静摩擦力，有向后运动的趋势。2
