先后绿灯放行的通行原则是:灯头让灯尾,即绿灯开始时通过的车让绿灯结束时通过的车。按照叙述,B车未让行,全责,
你这个情况,跟我今天一模一样。我是a车,那个车是b车,我一直到看不到红绿灯的时候,我这边都是绿灯。那个b车让我别停了,因为我根本没想到我左拐后方会来车。当时那人一直打喇叭跟我表示气愤估计,我也觉得很抱歉。但是后来我越想越不对,他能看到我,我却看不到他,如果我的责任说不过去,我就开始搜,搜了半天终于搜到这个回答。