如何读取视频的每一帧图像，并对前后帧图像做差处理opencv程序，希望大神帮忙

帧差法的代码：
#define threshold_diff1 10 //设置简单帧差法阈值
#define threshold_diff2 10 //设置简单帧差法阈值

int main(int argc,unsigned char* argv[])
{
Mat img_src1,img_src2,img_src3;//3帧法需要3帧图片
Mat img_dst,gray1,gray2,gray3;
Mat gray_diff1,gray_diff2;//存储2次相减的图片
Mat gray;//用来显示前景的
bool pause=false;

VideoCapture vido_file("1.flv");//在这里改相应的文件名,输入也可以为摄像头设备 输入形式为 '0'
namedWindow("foreground",0);

for (;;)
{
if(!false)
{
vido_file >>img_src1;
cvtColor(img_src1,gray1,CV_BGR2GRAY);

waitKey(5);
vido_file >>img_src2;
cvtColor(img_src2,gray2,CV_BGR2GRAY);
imshow("video_src",img_src2);//

waitKey(5);
vido_file >>img_src3;
cvtColor(img_src3,gray3,CV_BGR2GRAY);

subtract(gray2,gray1,gray_diff1);//第二帧减第一帧
subtract(gray3,gray2,gray_diff2);//第三帧减第二帧

for(int i=0;i for(int j=0;j {
if(abs(gray_diff1.at(i,j))>=threshold_diff1)//这里模板参数一定要用unsigned char，否则就一直报错
gray_diff1.at(i,j)=255; //第一次相减阈值处理
else gray_diff1.at(i,j)=0;

if(abs(gray_diff2.at(i,j))>=threshold_diff2)//第二次相减阈值处理
gray_diff2.at(i,j)=255;
else gray_diff2.at(i,j)=0;
}
bitwise_and(gray_diff1,gray_diff2,gray);
}
char c=(char)waitKey(10);
if (c==27)
{
break;
}
if(c== ' ')
pause=!pause;
}
return 0;
}