A、力是物体对物体的作用,力不能离开物体而单独存在.不合题意.B、如果两个物体仅仅是接触,并没有发生形变,那么它们之间就不会产生力,当然就不会有力的作用.不合题意.C、两个不相互接触的物体间,也会有力的作用.如磁铁吸引铁钉.不合题意.D、力是物体对物体的作用,其中一个是施力物体,另一个就是受力物体.符合题意.故选D.