洪武三年,朱元璋授李善长为太师、徐达为太傅、常遇春为太保。建文年间,三公职位被撤。直到永乐二十年八月,成祖朱棣再恢复三公职位,但无实授。宣德三年,明宣宗授英国公张辅为太师,沐晟为太傅,陈懋为太保,当时三公官职,几乎为专授。自宣德、正统年间以后,三公成为虚衔,为勋戚文武大臣加官、赠官。然而文臣中没有生加三公者,只有死后追赠。文臣中全加太师、太傅、太保者,只有张居正。万历九年加太傅,十年加太师。通常是由太保加至太傅,之后至太师。明朝获全部三公衔的武臣有张辅、张懋、朱永、张鹤龄、徐光祚、郭勋、朱希忠,文臣有张居正
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