打豆浆的黄豆用清水浸泡一晚就可以，下面是具体做法：
准备材料：黄豆120克，清水600ml
1、将黄豆放入容器中，加入清水浸泡一晚。
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2、第二天将黄豆加水放入榨汁机打成豆浆。
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3、打好的豆浆用纱布袋将豆渣过滤掉。
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4、锅中倒入豆浆，小火煮开。
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5、煮开的豆浆用勺子将浮沫撇掉。
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6、将煮好的豆浆倒入杯中就可以开始享用了。
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从前，我们打豆浆时都要先把黄豆泡一泡，但自从有了干豆豆浆机，人们就很少再用泡过的黄豆做豆浆了。其实，从健康或省钱的角度来讲，打豆浆之前还是要把黄豆泡一泡才好。
一般来说，室温20～25℃下浸泡12小时就可以让大豆充分吸水，再延长泡豆时间并不会获得更好的效果。
省电省时间
用干豆打豆浆虽然让人们感觉很方便，但其实要花费更长的时间。比如明天打算喝豆浆，今天晚上只要花几分钟的时间就可以把黄豆泡上。明天早上起床后，就可以很快地打出豆浆来。但如果不泡豆子，启动豆浆机之后的程序就要延长很多，加上加温促进豆子吸水软化的时间，实际上更费电。从低碳环保或节约时间的角度来说，显然是泡豆子更有利。
营养更容易吸收
黄豆是高蛋白食物，且含钙量很高，富含赖氨酸和易被人体吸收利用的铁。但黄豆中同时也含有一些抵抗营养因子，如植酸、单宁、蛋白酶抑制剂等。它们会阻碍身体吸收黄豆中的营养成分。尤其是植酸的含量最高，会影响钙质吸收。如果喝用干黄豆榨出来的豆浆，里面的钙根本就吸收不了多少，十分浪费。
和干豆直接打豆浆相比，浸泡一夜可以大大降低抗营养因子的含量，比如植酸、单宁、蛋白酶抑制剂等。换句话说，豆浆中的营养素就更容易被人体利用。
出浆率高
实践证明，黄豆经过浸泡后，出浆率可提高10%，而豆渣的产量有所下降。在12小时之内，泡的时间越长，出浆率就越高。也就是说，泡豆子有利于组织破碎，可以让豆浆打得更细一些，使其中的营养成分更好地释放出来。从口感来说，自然也是泡过的豆子做出来的豆浆口感更好。
此外，因为豆皮上附有一层脏物，若不经浸泡很难彻底洗干净。用干豆做出的豆浆在浓度、营养吸收率、口感、香味等方面都比不上用泡豆做出的豆浆。因此，做豆浆前最好先泡豆，既可提高粉碎效果和出浆率，又卫生健康。
这个看你的豆浆机，有些干豆也可以打豆浆。
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