你可以起诉到法院去要求小孩的抚养权判决归你方，并要求支付小孩的抚养费至18周岁。根据你所反映的情况，小孩抚养权判决归你方符合法律规定。打官司的费用问题，根据你的主张金额有关，具体事宜请 如需咨询以及委托律师，建议到大律师网过问下这方面的律师。
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