只要孩子未成年，随时可以起诉要求抚养权；
法院会从有利于子女健康成长，保护子女合法权益结合父母双方的实际抚养能力和条件等具体情况考虑判决孩子的抚养权
在孩子18岁以前，关于~抚养权的问题，你有权~再次主张。
