G91G00A90.-------A-180.如果不会转就在前面加上转台放松指令。有的机床是自动锁紧的要放松后才能转，放松指令问机床厂家去每家都不一样。
第四轴要看你怎么样放置（跟哪个系统没关系，系统支持第四轴就能配置了。）标准：旋转方向垂直X轴叫：A轴 代码A （后面旋转度数，也就是坐标值） 垂直Y轴叫：B轴 代码B 垂直Z轴叫：C轴 代码C
M72；
G90G54G00A90；
M71；
M72；
G90G54G00A-180；
M71；
格式:G68 X0.Y0.R-180.
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G69结尾
我正常用
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