水翼船按水翼数目可分为单水翼船和双水翼船;按水翼能否收放,分为固定水翼船和可收缩水翼船;按水翼与水面的相对位置,可分为全浸式水翼船和割划式水翼船;按控制方式,分为自控水翼船和非自控水翼船。
我国曾建造过一批全浸式水翼船和割划式水翼船,在长江和内湖水域使用。自控式水翼船因采用自动控制装置,能够更好地适应海洋水域。但是由于日常保养成本高,往往只在特殊航线和军事应用中使用。水翼船结构材质一般用铝合金或高强钢材,水翼用不锈钢等材料制造。