豆奶的生产源于我国传统的豆浆，但两者明显不同。 第一,豆奶是工业化生产的产品，而豆浆是采用传统的作坊式生产。 第二,豆奶具有特殊的色、香、味，口感很好，而豆浆口感较粗糙，有豆腥味、苦涩味、焦糊味。 第三,豆奶营养丰富，具有工业化生产通用的标准；豆浆营养素来源只限于大豆。 豆奶生产的工艺流程大体是：选豆→脱皮→浸泡→磨浆→分离→调制→加热杀菌→真空脱臭→均质→包装。
