三维比例变换的齐次坐标变换矩阵

2025-04-05 04:24:38
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如果不引入齐次坐标,单纯采用3X3矩阵乘法来实现平移
你想做的就是找到一个矩阵,使得

然后你就会发现你永远也找不到这样的矩阵
所以我们需要新引入一个维度,原来
那么我们可以找到一个4X4的矩阵来实现平移