这根你年检不年检没关系，就按照责任认定书的责任，对方全责，就必须承担你所有费用！
按保险公司的保险合同，未按规定取得检验合格标志的机动车发生出险行为的，保险公司可以拒绝赔付。
会
要看是哪家的保险公司，有的可以有的不可以
