A、安培发现了磁场对电流的作用规律;洛伦兹发现了磁场对运动电荷的作用规律,故A错误;B、法拉第通过实验总结出电磁感应的条件;楞次是发现了电磁感应中的感应电流的方向,故B错误;C、奥斯特发现了电流磁效应;法拉第发现了电磁感应现象,故C正确;D、焦耳发现了电流的热效应,定量得出了电能和热能之间的转换关系,故D错误;故选:C