旋转物体的转轴绕另一轴旋转的运动称为进动。例如陀螺绕对称轴转动时其转轴绕铅垂线的转动，原子磁矩绕外磁场方向的转动。进动的产生是由于转动物体受到垂直于其动量矩的外力矩作用。在天文学中，地球自转的进动引起岁差。
