这个主要就是机械手信号输出与注塑机信号输入有问题，不协调才造成，先检查一下线路，之后检查机械手参数设计是否合理。当然，如果你在机械手使用状态下，想半自动合模是不行滴!
主要是检查注塑机的开模,和销模信号,是不是跟机械手接一起,,他的机械手是不是没有回到位,不给你注塑机信号,所以合不了模
