A．研制高效催化剂可提高反应速率，解决反应极慢的问题，有利于尾气的转化，故A正确；B．尾气温度已经很高，再升高温度，反应速率提高有限，且消耗更多能源，意义不大，故B错误；C．该反应为可逆反应，不能完全转化，排出的气体中一定含有NO或CO，故C错误；D．改变浓度对平衡常数无影响，平衡常数只与温度有关，故D错误；故选A．
