stm32的bootloader程序是出厂自带的还是后来烧录的

一般STM32的bootloader本来就已经通过编译环境做好了，若你想自己了解活着写一下试试的话，其实编写bootloader主要事项有以下：
1、为你的bootloader程序选择存储器地址，因为STM32的存储器FLASH存储程序代码空间为512K，需要进行划分。

2、如果需要使用JTAG在线调试，则需要配置区域：
3、为您的用户程序选择合适的存储空间：

同时配置在线调试区域：

4、bootloader程序编写基本流程如下：
1）检测有无需要更新的标志，用户可自定义。比如说读取flash某位置存储的字节作为标志位。
2）如需更新，则调用STM32的FLASH程序擦鞋用户代码部分。
3）将新的bin文件（即2进制文件直接烧写进去，需要将keil生成的hex文件转换为bin文件，然后存储到外扩展的flash中）写入到STM32自带的FLASH中去，记住需要与上述设置的用户代码存储区一致。
4）更新成功后再跳转至用户程序。
5、用户程序需要注意一点，需要在程序运行前重新设置中断向量表，即：NVIC_SetVectorTable（）。
6、用STM32自带的烧录软件进行烧录时，需要修改项目如下：
1）打开安装后目标文件中的map文件夹，我们所用的STM32为512Kflash，所以选取STM32_High-density_512K.STmap，将其分解为两个STmap文件（此文件可用记事本 打开）
STmap文件中，扇区是以每2K为一page来显示的，所以boot区我们只需要到page7，用户区我们需要page8到最后。
修改完成后再次打开此软件会发现多出了两个flash选项，可以根据此处来选择需要存储的代码区