想问一下，你的变频器直流制动电流你设置的多大？变频器直流制动力矩最大的时候可以达到到额定输出的120%电流，如果这个电流都不能良好制动的话，你加入其他直流电流也达不到你的要求，而且如果定位，任何直流制动功能都达不到你要求的工嫩能，必须加机械刹车才行。
如果按你的思路，一般的变频器通电后，要检查电机是否连接，如果变频器没有连接电机，会报一个故障信号。不知道你用得变频器是否有这个功能，或者能屏蔽这个检测。
还有你说的环境不好刹车老是生锈，不知道是什么样的刹车？钻井行业不知道你了解不，那是最恶劣的环境，高温高湿，刹车要刹车上百吨的负载，也没有那么频繁的去维修。
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