这是两端(始、末端)限位自动(逆转)回程不断循环控制电路，ST1(常闭触点)限位使KM1失电位，ST1(常开)触点限位使KM2启动；同理，ST3的工作方式也一样。ST2、ST4分别为两端的ST1、ST3失灵过了原限位点时再限位而停止。
