第一句中，did(do)为助动词，故后跟动词原形，在第二、三句中，was(be)born 和was(be) robbed分别构成被动形式，即be done的形式，所以后面跟过去分词，而不是像你所说得过去式。有些动词的过去式与过去分词相同，所以容易弄混。但只要记住，be done,即be动词加上过去分词done构成被动形式就可以了。
第二句和第三句was表达的都是被动的意思，所以用的是过去式。
而第一句，did是作为助动词，一般这类后面更动词原形。
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