抢劫犯罪服完刑出狱后五年内再犯新罪的，以累犯论处，你现在又犯危险驾驶罪，正常情况下是不可以判处缓刑的。当然，如果属孕妇或有哺乳期婴儿的则另当别论。
受完刑事处罚不满五年的，都属累犯
算，危险驾驶一般都是拘役。
