在SolidWorks中，如果直接锁定某个零件，可以在结构树中右键点击该零件名，在右键菜单点选‘固定’
如果要全部固定装配图中的零件，可以按CTRL+A选中所有零件，再右键点选“固定”
如果你确定你的零部件不需要移动或旋转，是固定的。
那么，你可以导入后，新建一个装配体，然后把导入的部件插入到这个装配体中，是这个部件成为这个装配体的一个子装配体，然后保存。以后，你就用你这个新的装配体。就不会再发生不约束的情况了。
这个方法，比较偷懒，但实用。
LZ，建议你选择全部零件，直接固定。
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