为什么有人走路脚步很轻，有人走路动静很大？

从身体健康方面看，身体好的人，协调性强，掌控力强，走路就能提起气来，脚步就能比较轻盈；身体健康欠佳的人，有的腿脚不舒服就缺乏协调性，容易落脚比较重，有时身体不好全身没劲就容易走路比较重。

从个人性格讲，内心略有自卑，小心谨慎的人，为了不引起别人的注意，或者不打扰到别人，故意把脚步放得比较轻；心宽体胖的人，内心自信的人，对自己的一言一行比较坦然，走路就比较放得开，四平八稳，有时走路声音就比较重。

从内心出发点来看，有的人想窥探别人的秘密，故意收住脚步不发出声音，以防暴露行踪；有的人想让别人知道自己，或者让别人知道自己的到来，就故意加重脚步，引起别人的注意。

从走路习惯来讲，有的人就喜欢吧嗒吧嗒地走路，有的人就喜欢提着一股气走路，声音自然也就有轻有重。

从鞋子用料来看，有的鞋底比较硬，不论是皮鞋还是运动鞋，走起路来声音就比较大，有的鞋底比较软，走起路来声音比较小甚至没有什么声音。

有的人走路脚步很轻，有的人走路动静很大，这主要还是一个习惯问题。走路动静大是因为，走路懒散导致鞋底与地面摩擦出的声音，这个声音对别人的影响，或者对别人造成的困扰，他不在意，久而久之，形成了一种习惯，走路的动静就大了。

这个走路的脚步声的轻重跟人的性格还有他身体的自身的控制力说的。有的人性格比较内向，所以它走路的时候蹑手蹑脚轻手轻脚，脚步很轻，怕会影响到别的人会考虑别人的感受比较多一点。这里可能会涉及到他控制自己的脚步声响，轻声轻脚地走。另一种人是走路动静很大，脚步声也很大，这种人是属于性格大大咧咧，喜欢提醒别人他的存在，比较自信。比较喜欢自由，不喜欢束缚，所以他走路的时候不会刻意去控制自己的脚步的轻重由自己的身体去发展，所以说他的脚步声很重，动静很大。

回来看了一下，仍然有答案在强调主观意识问题，个人认为题主已经表示的很明确了，也想了解两种走路方式那种更健康，这很明显是问的身体问题。
再者，针对走路轻重来说，主观意识真的作用有限，因为人都是按照身体最合理的设定来动作的，一般不过脑子，都是自动的，如果动作出现了问题，那么最有可能的是出现了某部位的代偿，比如一条腿受伤后另外一条腿落脚会更重。
最后，请各位思考一下，现代刑侦技术里面就有通过脚印判断嫌疑人身高体重步态的技术，如果嫌疑人走路都稍微主观上小心一点，那脚印什么的都白扯了。
以下是回答原文。
=====分割线========走路轻重的问题说到底是对身体控制的能力，这也是体适能训练三大方向之一：
1）协调：控制身体的能力，代表：体操；2）力量：举起重物的能力，代表：举重；3）耐力：持续运动的能力，代表：马拉松；
个人认为这三者的高级阶段是很难兼顾的，事实上目前还没有任何一个顶级的举重运动员在马拉松项目也能取得特别突出的成绩，或者反过来也是。目前流行的crossfit虽然目标是兼顾这三者，但都无法同时达到顶级，都是相互妥协的。当然对于普通人群来说这种提高也很明显并且也足够了。
我也是服了楼上那么多答案说的什么怕吵到别人了，这和主观意识关系并不大，你让一个腰腿有伤病或者残疾的人试试看，再小心不想吵到别人也没办法特别轻的走路，因为身体条件不允许。
反过来说，身体协调性不好的人如果主观上想要走的轻一点，那么速度一定受到影响，并且不谈占用更多注意力的问题。
所以说回来，走路当然是轻一点比较好，跑步更是这样，具体姿势网上一搜一大把，平时看到跑步很重的人一般都被戏称为“半月板缓冲”，这对膝关节乃至整个脊椎都是不好的。
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回来补充一下。
原文已经反复说过了，走路声音大，主要是动作控制问题，之所以控制不够好主要是有各种代偿。其实不一定非要受伤或有生理问题才会出现代偿，某部分肌群过弱也是会出现代偿的。
举例来说，核心肌群（腹直肌斜肌横臀大肌等）过弱的情况下，整个人走路是很“散”的，就是脚拖地，手摆的很外，晃来晃去，容易让人以为此人比较嚣张，配合金链子炮子头效果更佳。若是跑步就会更容易腰酸背疼进而脚步沉重。
下面谈谈后果。
严重的情况很容易想象，跑跳等动作声音小代表缓冲很“硬”，肌肉的缓冲没有发挥，而是甩给了踝关节膝关节髋关节以及脊柱的四个生理弯曲。这些都有一定的缓冲作用但那是作为最后防线的，每次都这样势必增加受伤风险。日久天长肯定磨损严重。
那么普通情况呢，其实也很容易理解，散开了架子走路其平衡性一定受到影响，过个沟沟坎坎，蹭个冰冰雪雪的摔倒的可能性大大增加。另外，因为看起来比较嚣张还很可能招致不必要的挑衅。
最后还是举三个形象的例子，1，军人在练习起步走的时候都是要求收紧核心腰腹的，这种情况下走路会轻快很多。2，我们常常看到有的跑步的人乏力时弯腰驮背脚步沉重，甚至双手叉腰，这是典型的核心力量不足产生的代偿表现，根本不受意志支配。3，小孩子从高处跳下来，没有尝试的主观意愿强调的话，一定会弯腰屈膝做缓冲，没人每次都直挺挺的跳下去。
以上。

我觉得主要还是走路的方式不一样，有的人是脚根着地，有的人是脚面着地，动静自然不一样，还有一方面就是因为鞋子不一样，比如说穿布鞋的话，声音就很小，但是穿皮鞋声音就很大