如何选伺服电机（考虑负载特性和转动惯量）？

第一，根据机械的传动要求先确定伺服电机的转速，这个决定了选用哪个系列，3000rpm左右为小惯量，2000rpm左

右为中惯量，1000rpm左右为大惯量。当然了，伺服电机的厂家不同，定义规则亦不相同，这里只能提供一个思路。

第二，在确定了哪个惯量的伺服之后，就需要对照扭矩来选择伺服电机的功率。

第三，在伺服电机的功率确定之后，就需要根据可以提供的电源类型及对伺服电机的特殊要求来进行选择了，比方说，

油封、刹车、键槽等等特殊要求，这个可以对照型号定义规则来操作。

另外因为技术的日新月异，大多数品牌（台达伺服；伊莱斯伺服；安川伺服；松下伺服等）都提供了一个相关伺服电机

选型的软件，大家可以通过软件来先择你所要的伺服电机。

(1) 负载的转动惯量/电机的转动惯量 < 10，以满足稳定性要求；
(2) 满足 T = J * α，满足机器的工艺要求。
(3) 在满足惯量比的情况下，可根据角速度与T的曲线图进行刷选（余量30% - 50%）。
特别指出，一般进行选型的过程中，伺服厂家会提供的选型软件，会节约大量的选型时间。如施耐德伺服选型软件Lexium Sizer或Motion Sizer。希望对你有所帮助。