合模连锁：我们理解为允许合模
当机械手在模区内取物成功上升到上位（由上位感应检测）
最终机械手输出一个允许合模信号到注塑机
注塑机认为模区内安全并合模。
顶针连锁：顶针联动。
产品顶脱过程中要求机械手下落，配合顶针动作，做出夹持/吸持动作。
顶针是否短接问题简答如下：
某些机械手要求该动作作出配合时，短接该接点。
至于具体要看你使用的机械手的手册指引。
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