出境汽车旅行因为车辆需要直接驾驶出境，所以其手续与国内汽车旅行或是一般的出境游有很大区别。普通的出境手续只要办理人员的出境手续就可以了，而出境汽车旅行不仅仅要办理人员的出境手续，还需要办理车辆的出境手续，这将涉及到我国与越南两国的交通、海关、边防等部门。
海关验车
车辆出境，我国海关和越南海关都将严格查验、登记车辆，越南海关还会要求车主签署承诺书，承诺入境后不会将车辆在越南境内转卖。
行驶证和车牌号
车辆到达越南，按照越南交通管理法规，在越南境内行驶的车辆必须持有车辆行驶证，所以每辆出境车辆必须办理越南的临时行驶证，发放临时的车牌号码(类似粤港两地牌)。发放的临时驾驶证、行驶证，车主应切记随身携带。返友谊关时，该临时驾驶证、行驶证需交由工作人员收回。
越南驾驶证
按照越南交通管理法规，在越南境内驾驶机动车，应持有越南政府认可的驾驶证，所以每辆车1名驾驶司机必须办理越南临时驾驶证。
办理时间
越南出境汽车旅行因为涉及到车辆的出境，办理手续最少需要15天时间，车主需要带上身份证原件、驾驶证、行驶证等证件，并提前申请
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