从历代王朝到1949年刚刚成立的中华人民共和国，中国曾五次向朝鲜方向用兵，帮助朝鲜对抗外来的侵略者。而无独有偶，这五次引发了中国对朝鲜用兵的战争，每一次都来源于日本；或直接由日本人发动、或由占领着日本的外国军事力量从日本向朝鲜半岛投射。这五次战争也是朝鲜历史上最大规模的对外战争，每一次朝鲜都只有依靠中国才有力量去击退远超过自己的外来军事力量，只有中国的军事胜利才能保全朝鲜的独立，而中国的军事失败，会直接导致朝鲜亡国。
一、第一次中国出兵朝鲜是在公元663年、中国唐朝出兵援助朝鲜半岛上唐朝的盟国新罗对抗日本、百济和高句丽，这是历史上中国第一次在朝鲜半岛上用兵协助半岛上的中国盟国对抗外来和本地的敌对势力。唐朝第一次出兵朝鲜半岛的成功，使朝鲜半岛上形成了对姿含大陆中国有利的地缘格局，然后通过源源不断的文化和贸易往来，使中国和朝鲜半岛上的历代王朝形成了长期友好共处的局面和中国本土的沦丧。
二、第二次中国向朝鲜方向派兵，并和朝鲜一道共同向日本进攻，是在中国历史上的特殊时期元代；由蒙古人建立的元朝一反农业性华夏民族缺乏对外扩张的惯性，在东亚范围内进行全面的帝国扩张战争。在完成了将朝鲜纳入自己的统治范围之后，公元1274年和1281年，元代中国与朝鲜联军，分两路从中国南方和朝鲜对日本本土发动进攻。由于日本地缘战略环境中的海洋因素超出了当时元代中国的力量极限，因此联军两度对日登陆攻击都先后失败，而在经朝鲜半岛对日攻击的过程中，朝鲜半岛再次证明了它对中国军事上的极端重要。
三、第三次中国向朝鲜半岛派兵援助，是公元1592年和1592年中国明朝先后两阶段向朝鲜派兵，援助明朝的属国朝鲜抵抗日本军事政权的大陆扩张，在这次战争中，日本已经充分显示出它将随时向以中国为核心的东亚大陆进行扩张，而扩张的必经之地是朝鲜半岛的地缘战略趋势。
当时日本的事实上最高统治者丰臣秀吉在完成了统一日本后，希望通过征服朝鲜半岛，开始向大陆中国扩张，因此发动了对附属当时中国明朝之朝鲜的战争。而朝鲜的战略地位决定了当时的明朝统治者尽管缺乏对外用兵的传统，但同样必须出兵朝鲜解除朝鲜半岛上日本的威胁，明朝和朝鲜以胜利地驱逐了丰臣秀吉而结束了这场战争，中国明朝援助朝鲜的史实，被随后朝鲜的历代统治者奉为中国的恩泽，从而更进一步加深了中国与朝鲜吵型半岛的相互依存。
四、第四次中国出兵援助朝鲜是在完全不同的亚洲现代史背景下展开的；日本自明治迹碰笑维新后，一方面国力大升，另一方面始终未放弃自丰臣秀吉时期就已经建立的自朝鲜半岛向东亚大陆扩张的国策，因此在19世纪后期不断加大向朝鲜扩张的势头，而最终导致与在朝鲜半岛有直接战略利益的清王朝的冲突。
1894年爆发的中日甲午战争，直接起源于朝鲜半岛，而这一次中国向朝鲜半岛出兵遭遇了军事失败，此次在朝鲜战场上的失败，不仅导致了随后的朝鲜亡国、成为日本的殖民地，而且直接导致中国长时期的衰败几近亡国，朝鲜半岛上中国的战争失败足以颠覆中国大陆上的内部秩序，至此已经有了明确的历史印证。中国人民需要在甲午战争后浴血奋战半个世纪之久，最后才在第二次世界大战中重新恢复了自己因甲午战争失败而一落千丈的国运。
五、第五次中国出兵朝鲜，就是每一个中国人至今记忆犹新、而且为之自豪的抗美援朝；1949年中华人民共和国成立后新中国百废待兴，而当朝鲜半岛上战争爆发、取代日本成为亚洲区域首要军事力量的美国直接军事介入，并且已经公开了对新中国的敌视态度时，新中国就面临着一个最重大的战略选择：是否出兵朝鲜？
明朝，万历一次；清朝甲午一次
主要是清末 明末
清末镇压叛乱
明末抗倭
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