汽车ABS系统故障怎么判断？

1、确认故障情况和故障症状；

2、对系统进行直观检查，检查是否有的制动液泻漏`导线破损、插头松脱、制动液液位过低等现象；

3、读解故障代码，既可以用解码器直接读解，也可以通过警示灯读取故障代码后，再根据维修手册查找故障代码所代表的故障情况。

4、根据读解的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行深入检查，确诊故障部位和故障原因。

扩展资料：

传动系常见故障：

a）离合器打滑。在离合器踏板完全放松时，汽车起步或重载上坡乏力，汽车加速时车速不能随之提高，严重时离合器处出现冒烟和烧焦味。其实质是摩擦力矩不足，主要由于离合器压紧力降低或摩擦面摩擦系数降低所致。

b）离合器异响。在离合器接合或分离过程中以及转速或车速变化时离合器发出异响。主要是由于调整不当、润滑不良、机件不正常摩擦或碰撞。

c）离合器分离不彻底。将离合器踏板踏到底仍感到挂档困难，挂上档后不抬离合器踏板汽车就前冲或者熄火。主要由于离合器调整不当、压盘或从动盘变形、离合器操纵油路中气阻影响离合器的完全分离所致。

参考资料来源：百度百科-汽车常见故障

ABS都具有自诊断功能，能够对系统的工作情况进行监测，一旦发现存在影响系统正常工作的故障时将自动地关闭ABS，并将ABS警示灯点亮，向驾驶员发出警示信号，汽车的制动系统仍然可以像常规制动系统一样进行制动。

在制动过程中，只有当被控制车轮趋于抱死时，ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死调节；在被控制车轮还没有趋于抱死时，制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。

扩展资料：

工作原理

 ABS只是汽车的速度超过一定以后（如5km/h或8km/h），才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱死制动压力调节。

当汽车速度被制动降低到一定时，ABS就会自动中止防抱死制动压力调节，此后，装备ABS汽车的制动过程将与常规制动系统的制动过程相同，车轮被制动抱死对汽车制动抱死。

这是因为在汽车的速度很低时，车轮被制动抱死对汽车制动性能的影响已经很小，而且要使汽车尽快制动停车，应必须使车轮制动抱死。

参考资料来源：百度百科—ABS系统

ABS系统的检修

ABS系统检修的基本内容包括故障诊断与检查、故障排除与修理、定期保养与维护。根据ABS的特点，具有一些特殊的检查、诊断和修理方法。
（一）诊断与检查的基本内容
特定的诊断与检查可及时发现ABS系统中的故障，是维修中非常重要的部分。对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，检查的方法和程序都会有所不同，这一点只要比较相应的维修手册便可知道。但是ABS系统基本诊断与检查方法的内容是不变的，它们一般包括如下4个步骤：
（1）初步检查
（2）故障自诊断
（3）快速检查
（4）故障指示灯诊断
通常情况下，只要按照上述4个步骤进行诊断与检查，就会迅速找到ABS系统的故障点。故障自诊断是汽车装用电控单元后给修理人员提供的快速自动故障诊断法，在整个诊断与检查中占有极为重要的地位，在后面将集中介绍自诊断方法。
（二）修理的基本内容
通过诊断与检查后，一旦准确地判断出ABS系统中的故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止。修理的步骤通常如下。
（1）泄去ABS系统中的压力。
（2）对故障部位进行调整、拆卸、修理或换件，最后进行安装。这一切必须按相应的规定进行。
（3）按规定步骤进行放气。
如果是车轮速度传感器或电控单元有故障，可以不进行第一和第三步骤，只需按规定进行传感器的调整、更换即可，ABS电控单元损坏只能更换。
（三）ABS维修的注意事项
（1）ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作。因此，要将二者视为整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器、电控单元和液压调节器上。
（2）ABS电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个ABS瘫痪。因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可用导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上），拔下电控单元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。
（3）维修车轮速度传感器时一定要十分小心。卸时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用蛮力。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），调整时应使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可使用纸片。
（4）维修ABS液压控制装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修理。例如制动主缸和液压调节器设计在一起的整体ABS，其蓄压器存储了高达18000kPa的压力，修理前要彻底泄去，以免高压油喷出伤人。
（5）制动液要至少每隔两年要换一次，最好是每年更换一次。这是因为DOT3乙二醇型制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制动液，更换和存储的制动液以及器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压控制装置，制动液不要沾到ABS电控单元和导线上。最后要按规定的方式进行放气（与普通制动系统的放气有所不同）。
二、ABS系统的诊断与检查
（一）初步检查
初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如ABS故障指示灯亮着不熄，系统不能工作。检查方法如下：
（1）检验驻车制动（手刹）是否完全释放。
（2）检查制动液液面是否在规定的范围之内。
（3）检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏。
（4）检查下列导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好：
①液压调节器上的电磁阀体连接器；
②液压调节器上的主控制阀连接器；
③连接压力警告开关和压力控制开关的连接器；
④制动液液面指示开关连接器；
⑤四轮车速传感器的连接器；
⑥电动泵连接器。
（5）检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固。
（6）检查蓄电池容量（测量电解液比重）和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。
（7）检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地（搭铁）端的接触是否良好。
（8）检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。
如果用上述方法不能确定故障位置，就可转入使用故障自诊断。
（二）ABS系统故障征兆模拟测试方法
在ABS系统故障检测与诊断中，若是单纯的元件不良，可运用电路检测方式诊断。如果属于间歇性故障或是相关的机械性问题，则需要进行模拟测试以及动态测试。
1、模拟测试方法
（1）将汽车顶起，使4个车轮均悬空。
（2）起动发动机。
（3）将换挡操纵手柄拨到前进挡（D）位置，观察仪表板上的ABS故障指示灯是否点亮。若ABS故障指示灯亮，表示后轮差速器的车速传感器不良。
（4）如果ABS故障指示灯不亮，则转动左前轮。此时ABS故障指示灯若点亮，则表示左前轮车速传感器正常；反之，ABS故障指示灯若不亮，即表示左前轮车速传感器不良。
（5）右前轮车速传感器测试方法与左前轮车速传感器测试方法相同。
该模拟测试，系根据ABS ECU中逻辑电路的车速信号差以及警示电路特性，便于检测车速传感器的故障而设置的。
2、动态测试方法
（1）使汽车在道路上行驶至少12km以上。
（2）测试车辆转弯（左转或右转）时，ABS故障指示灯是否会点亮。若某一方向ABS故障指示灯会亮，则表示该方向的轮胎气压不足，也可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损，减振器不良或车速传感器脉冲齿轮不良。
（3）将汽车驶回，在ABS ECU侧的“ABS电源”和“电磁阀继电器”端子间接上测试线和万用表（置于电压档）。
（4）再进行道路行驶，在制动时注意观察“ABS电源”端和搭铁间的电压，应在11.7～13.5V之间；而“电磁阀继电器端子与搭铁间的电压，亦应在10.8V以上。前者主要是观察蓄电池电源供应情况，后者主要是观察电磁阀继电器的接点好坏。
（三）ABS系统故障诊断表
在进行ABS系统故障检测与诊断时，应根据ABS系统的工作特性分析故障现象和特征，在故障征兆确认后，根据维修资料的说明有目的进行检测与诊断。为便于检测与诊断查找ABS系统的故障，必须首先了解ABS系统各主要部件在车上的安装位置。
1、ABS系统的故障现象
由ABS系统的工作原理可知，在ABS系统工作过程中，会出现一些与传统经验相背离的情况，有些是ABS系统的正常反应，而不是故障现象，应加以区别，例如：
①发动机起动后，踩下制动踏板，制动踏板会有可能弹起，这表示ABS系统已发挥作用；反之，发动机熄火，踩下制动踏板，踏板会有轻微下沉现象，这表示ABS系统停止工作，这些都是正常现象。
②当踩下制动踏板后，同时转动转向盘，即可感到轻微的振动，这并非故障。因为在车辆转向行驶时，ABS系统工作循环开始，会给车轮带来轻微的振动，继而传递到转向盘上形成振感。
③汽车行驶制动时，制动踏板不时地有轻微的下沉现象，这是因为道路表面附着系数变化而引起的正常现象，并非故障。
④高速行驶时，如果急转弯，或是在冰雪路面上行驶时，有时会出现ABS故障指示灯点亮的情况，这说明在上述工况中出现了车轮打滑现象，而ABS系统产生保护动作，这同样也不是故障现象。
ABS系统可能出现的故障有：紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶过程中，或者放开手制动器时，ABS操作故障操作指示灯点亮；制动效果不佳，或ABS操作不正常等。
2、ABS系统故障诊断表
ABS系统各类常见故障的检查内容、检查部位和检查方法如表1-1所示。另外，通过观察仪表板上ABS故障指示灯的闪烁规律，也可以对ABS系统发生的故障进行粗略的诊断。
ABS系统常见故障诊断表
故障类型检查内容及顺序故障位置及检查调整
紧急制动时，车轮被抱死ABS故障指示灯点亮按故障代码处理
拉起手制动杆，ABS故障指示灯不亮检查：（1）手制动开关；（2）制动开关；（3）ABS故障指示灯灯泡
查看故障代码显示器，有代码显示ECU的PL端子和ABS故障指示灯之间断路
打开点火开关，3s后，检查电磁控制阀是否有响声（检查时不可踩下制动踏板）检查ECU的+B端子和车身之间是否有电压，没有电压则为电路故障，否则查看ECU的E1端子是否搭铁
在正、负极之间电压低于12V蓄电池故障，更换或充电
踩下制动踏板后，在ECU的STR和E端子之间没有8～14V电压检查：（1）ABS故障指示灯?/ca>

汽车ABS系统的安装费用昂贵，维修诊断困难。因为ABS的大部分零件已实现了模块化，没有多少零部件可以单独分离出来进行维修。比如：一个进气电磁阀线圈损坏，通常就需要置换整套阀块装置。
由于一些系统将主体与泵继电器集成于泵马达装置，所以即使仅仅只有一个继电器出了故障，整个装置就必须作为一个单元给置换掉。由于这种设计特征，有件事就变得很重要，那就是在向你的零件供应商定购这些昂贵部件这前一定要正确诊断出确切的故障零件。

所有的防抱死制动系统工作模式相似，即一个EBCM(制动电子控制模块)不仅担当着对系统进行自诊断的角色，同时还须完成运作系统的指挥功能；一个液力泵马达装置和一个蓄压器共同建立并保持住系统压力；每个车轮处布有一个储液罐与一个输入输出电磁阀以便控制到相应钳式柱塞的液压值；另外轮速传感器将毂轴速率的突变信号输送给EBCM。

现在较为流行的ABS系统采用了由ATE电子制动装置组成的控制器。这种ABS系统几乎无处不见，从美洲虎到林肯以及卡迪拉克，到处都有它的踪影，虽然它大大提高了车辆的安全性，但却给许多技术人员带来了不少麻烦，颇伤脑筋。大家都知道，并非所有检测仪都能进行存取、读写并清除ABS系统上的故障码。然而点却很重要，不然，就没法正确地维修。

现在，我正采用一种机能整体性备选方案来迎接挑战，这即是所谓的示波探测法。具体做法是用一电流控针加上我的示波器即可。对我来说一直都很灵验，确实，它如灵舟妙药一般百试不败。这种检测方式是在我修理ABS系统时受到的一次挫折之后摸索出来的。那时我还没有可存取、读写Caddis上的ABS故障码的检测仪，而只能采用ATE控制器。不过，尽管现在我已有许多种检测仪，仍衷情于这种方法，反而不大习惯使用检测仪。

轮速传感器之所以会导致ABS系统产生一些麻烦的间歇性故障，部分原因在于EBCM可能会漏检速度传感器的故障信号。故我们不仅要对速度传感器的电路完整性进行静态检测，还要对其信号强度进行动态检测。或许正如大家所知，一个轮速传感器仅仅是一个变磁阻转子，可以产生较小的交变电流。由此而知，当铀毂转速增加时，轮速传感器的信号也相应增强。EBCM也搜寻信号在6km/h速度时相应频率与振幅。这时因输出电压过低，速度传感器出现一故障码。但既然输出超出了软件程序所设定的临界电压，就会很容易地为EBCM所辨别捕捉。

其实并非如此，由于传感器依然工作并产生充足的电压，所以在这时并没有出现故障码。不过正如杂乱信号所示，要注意到其中所含的噪音干扰。这辆汽车装备有牵引力调节装置和防抱死制动器，而EBCM将把噪音干扰误以为轮速的增加。这样的话，EBCM就会始终给这个车轮施加一定的制动力，以致顾客抱怨这种车动力不足。另外，驾驶员信息屏会出现“Traction Active”显示，而你可觉察到汽车正在施加制动。干扰信号产生的原因在于轮速传感器磁体上的标尺失效，可随意上下浮动。ATE(自动测试设备)控制器不仅对在点火状态下的电磁线圈进行自检，同时也对速度传感器进行4-mph的旋转测试。点火钥匙一拧，甚至系统压力还没来得建立之时，ATE就可以设置一故障码并闪亮ABS警告灯。一但故障码存储，EBCM就会在那个点火循环中关闭系统。控制器是通过发送一序列脉冲给输入输出电磁阀线圈，并模拟定时间间隔的电流电平来完成自检的。因此我们只需把一个实验示波器和一电流探针联接到电磁线圈的反馈线上，这样就可以看清楚EBCM究竟测到了什么。

应注意6Ω电阻的线圈达到1.88A的全饱和电流只花了8.4ms。并且正如波形三分之一处峰值所证实的，只用2.5ms就将阀全打开了。我将此称之为“海鸥效应”。当一个感应器(比如继电器的插校友会式铁芯)穿过磁场时便会产生这种现象，而这种运动用一个分辨率较低的电流探针就可以轻易地进行跟踪。EBCM真正用作自检脉冲的那部分线圈电流的比例图。要记住的是，我只在电流探针上采用了1mV/mA的低比例就获得了测试脉冲，中线圈电流却采用100mV/mA的比例。通过发送测试脉冲并模拟成电流电平，控制器就可以判断线圈在特定电压值下是否适时充电。如果线圈存在阻抗问题，其电流值要么升得太高太快，要么总是很慢才能达到临界值。或许也可以对这个线圈设置一个故障码。

我所遇到的ATE系统的许多问题不是出在线圈身上，就是由于与电器配线相连的聚酯带上的焊点不牢。在后一种情况中，就会导致ABS警告灯不时地亮一亮。这一般发生在早晨或者天气较冷时，不过当温度回升后，一切又正常了。当输入或输出电磁阀线圈产生故障，采用EBCM的测试脉冲法，你就很容易看清楚。由其缺省的信号就可以看出来显示的就是点火时正前方输入电磁阀线圈套的故障码。而值得注意的是，EBCM接通点火时正前方输入电磁阀线圈的故障码。而值得注意的是，EBCM接通点火开关时只花了65ms稍多一点的时间就完成了自检，识别错误、设置故障码、再关闭系统的整个过程。

引起ABS故障灯亮起的原因也常是一些简单的问题：
　　1、ABS车速传感器感应部分被泥土、泥浆等其它污染源覆盖，影响传感器感应相应的车速信号，使ABS电脑无法判别车速，不能断定车轮的滑移率，进而不能发出相应动作指令来调节制动。此时只要清洁车速传感器上的脏物，调整好车速传感器与信号齿圈的间隙，即可恢复正常。但是一些维修公司常常要求车主更换车速传感器，车主最好不要立即同意。当然车速传感器的损坏在引起ABS灯壳的原因中也是最常见的，这时必须更换了。
　　2、由于系统线路之间连接松懈，ABS继电器接触不良等引起信号不良而使系统故障。最常见的是车速传感器线插松脱而引起故障，这种情况在ABS电脑中的故障记忆中一样会显示车速传感器信号不良。