麻烦谁赐教一下液压缸的推拉力计算公式，最好把式中各项的单位也带上？

使用压力 类别名称 对应油缸 7Mpa 低压液压缸
14Mpa 中压液压缸 CX, HO, RO系列
21Mpa 高压液压缸 HRO系列 常用计算公式：示意图 计算公式
推力：F1=A1×P1×Q (kgf)拉力：F2=A2×P2×Q (kgf)推侧活塞受压面积：A1=πD2/4 =0.785D2 (C㎡)拉侧活塞受压面积：A2=π(D2-d2)/4 =0.785(D2-d2) (C㎡)液压缸内径，即活塞直径：D (cm)活塞杆直径：d (cm)推侧压力：P1 (kgf/C㎡)拉侧压力：P2 (kgf/C㎡)效率：Q 注：1：油缸实际出力低于理论出力 2：效率，在惯性力小的场合取80%，惯性力大的场合取60%

缸油分类说明： 使用压力 类别名称 对应油缸
7Mpa 低压液压缸 MO系列
14Mpa 中压液压缸 CX, HO, RO系列
21Mpa 高压液压缸 HRO系列
常用计算公式： 计算公式
推力：F1=A1×P1×Q (kgf)拉力：F2=A2×P2×Q (kgf)推侧活塞受压面积：A1=πD2/4 =0.785D2 (C㎡)拉侧活塞受压面积：A2=π(D2-d2)/4 =0.785(D2-d2) (C㎡)液压缸内径，即活塞直径：D (cm)活塞杆直径：d (cm)推侧压力：P1 (kgf/C㎡)拉侧压力：P2 (kgf/C㎡)效率：Q 注：1：油缸实际出力低于理论出力 2：效率，在惯性力小的场合取80%，惯性力大的场合取60%

如果要计算油缸的输出力，可按一下公式计算：
设活塞（也就是缸筒）的半径为R （单位mm）
活塞杆的半径为r （单位mm）
工作时的压力位P （单位MPa）

则 油缸的推力 F推=3.14*R*R*P (单位N)
油缸的拉力 F拉=3.14*（R*R-r*r）*P （单位 希望能帮到你