这要看你的控制模式了，位置控制时需要接相应的脉冲信号方向信号线，1、2、3、4、5、6这几根或者44、45，46、47（这是差分信号，一定要成对的接）这几根，其它的I/O看你的需求要不要接，还有一29脚伺服使能信号需要接线，也可以用内部参数成上电自动使能
一台PLC要控制伺服驱动器驱动伺服的话，首先得把驱动控制电源接好，其次接使能信号，再就是接脉冲输入信号。
若要做得再好把准备信号，报警信号，定位完成等接入。
一根一根连线不科学，用同轴电缆8芯或12芯，做成一根线缆用接头与PLC插上即可接线方法自己可查手册。
补充：PLC建议使用带位置控制功能的，伺服接位置环，脉冲输入
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