三朝五门，即《礼记》东汉郑玄注所称，“天子及诸侯皆三朝”：外朝一，内朝二；又注《礼记。明堂位》曰：天子五门，皋、库、雉、应、路。”这就是“三朝五门”的由来。
紫禁城“五门三朝”建置是正统思想的反映
1、明代遵循《周礼》并参考历代建置设置五门三朝
儒家思想是中国古代的治国思想，道统的延续就是靠儒家思想来支撑的。而创立者孔子说过：“周监于二代，郁郁乎文哉！吾从周。”儒家把周代奉为治理国家最理想的榜样，那么，记载周代典章制度的《周礼》就理应成为历代治国所遵循的法则，其中有关宫室建置的记载，更是被历代看成是皇权的象征而奉为万世不变的圭臬。
商周以降，天子宫室都有处理政务的前朝和生活居住的后寝两大部分。前朝以正殿为中心组成若干院落。据《周礼》和《礼记》的记载，周代天子有处理政务的“三朝”。到汉、晋、南北朝时，依《周礼》都在正殿两侧设东西厢或东西堂，三者横向排列。
《三国志·魏书》记正殿太极殿之左右为东西堂，为皇帝延见臣下，处理日常国务以及宴请群臣场所。隋文帝营建新都大兴宫，追绍周礼制度，纵向排列“三朝”：广阳门为大朝，元旦、冬至、万国朝贡在此行大朝仪；大兴宫则朔望视朝于此；中华殿是每日听政之所。从此以后，纵向即南北向排列的三朝成为后世遵循的准则。
三朝五门，即《礼记》东汉郑玄注所称，“天子及诸侯皆三朝”：外朝一，内朝二；又注《礼记。明堂位》曰：天子五门，皋、库、雉、应、路。”这就是“三朝五门”的由来。 清代五门为：正阳门、天安门、端门、午门、太和门，三殿为：太和殿、中和殿、保和殿。
北京故宫中的“五门三朝”分别是：
1. “五门”：大明门、天安门、端门、午门、太和门。
2. “三朝”：太和殿、中和殿、保和殿。
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