家驹的声线比较开阔、高亢，同时略带沙哑，听起来有磁性，最大的特点是尾句的颤音，唱功一流，适合演绎摇滚的曲风。
而对于paul的唱腔，我只能分开来说：4人时期beyond的paul唱的曲子不多，但拿出手的也有，比如《大地》，《未曾后悔》，《原谅我今天》，《妄想》等，这些曲子paul的演绎也还可以，这个时候的paul的略带生涩，有种未经雕琢的味道，但其中又不失浑厚，有一定的可塑性；三人时期的beyond，paul的唱腔彻底改变成粗犷型的了，但惊喜的是这中间又略带那么一点的沙哑，举例来说1996年红馆的演唱会，中间那首《情人》，paul的演绎很有味道，是我目前听过《情人》现场版本里最好的。而晚期，或者是单飞后的paul的唱腔就显得没什么大改变了。
对于家强，我只能说他的唱腔很一般了，在家驹过世后，他曾刻意去模仿家驹的唱腔，我也能从中大致听出一点家驹的味道，但比起家驹，还是差太远了。
以上，个人意见！~
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