车主已和伤者达成私了协议，可否向保险公司索赔？

你这样私了就很麻烦了，因为私了协议保险公司是不认定的，看你情况是对方要钱，然后放弃了伤者的治疗，这样是没有办法做鉴定，伤残鉴定一般要3-6个月，你只有过一段时间再去做鉴定，然后根据鉴定结果计算出赔付额加上治疗的费用在向保险公司索赔。私了协议书无效。

不能私了，出事后要马上报警，我建议你现在马上报警，像这种事情一定不能私了那样子的话就讲不清楚了,，交通法规定发生事故后未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的当事人可以自行协商解决。法条如下：
第八十六条 机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。
第八十七条 非机动车与非机动车或者行人在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，且基本事实及成因清楚的，当事人应当先撤离现场，再自行协商处理损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。

2，协议书不需要到交警队签，除非是不适宜自行协商必须按事故处理程序处理的事故。
祝你好运