小偷入屋偷东西被我当场抓住了，人证物证都在，除了交给警察。请问，我可以起诉他吗？

你不可以起诉被告。
1，行为人（小偷）其行为属于盗窃案。属于公诉案件，法律规定这类案件，受害人不得提起刑事附带民事诉讼。
2，对于行为人（小偷）造成的盗窃行为造成被害人财产损失的，可以申请办案单位，返还被盗财物。
3，盗窃罪的处较按价值，分为较大、巨大、特别巨大。分别较大处3年以处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；巨大数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
4，多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，盗窃价值较少可以构成犯罪。

无需你去法院自诉。经过《刑法修正案（八）》修改后的刑法规定，入户盗窃不需要数额就构成犯罪，所以你报案交给警察后，公安机关就会进行立案侦查，然后移送检察院直至法院审判。当然，如果公安机关不立案，你可以向检察院反映；如果检察院不起诉，你可以向法院提起刑事自诉。

刑法：
　　第二百六十四条　盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
刑事诉讼法：
　　第一百一十一条 人民检察院认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查的，或者被害人认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查，向人民检察院提出的，人民检察院应当要求公安机关说明不立案的理由。人民检察院认为公安机关不立案理由不能成立的，应当通知公安机关立案，公安机关接到通知后应当立案。
　　第一百一十二条 对于自诉案件，被害人有权向人民法院直接起诉。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权向人民法院起诉。人民法院应当依法受理。
　　第二百零四条 自诉案件包括下列案件：
　　(一)告诉才处理的案件;
　　(二)被害人有证据证明的轻微刑事案件;
　　(三)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
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如果你没有财产损失，你无法起诉小偷，只能检察院起诉，如果小偷即没带凶器，也没反抗，也没偷到东西，也就治安拘留。

入户盗窃，未遂。

盗窃罪是犯罪行为，这类是公诉案件。由检察院起诉。你们抓到人后，报警让警察带走就可以了。

私人无法对涉嫌的刑事案件进行起诉。需要交给公安机关处理。你可以向法院起诉，因为小偷进入你家，让你的家人精神备受损害，要求精神赔偿。