通过楼主的描述，基本可以确定那颗星是天蝎座的主星心宿二。
首先是颜色，心宿二是一颗著名的红超巨星，对于不熟悉天文的人，能够看出红色的星星，也就那么几颗。
其次是亮度，心宿二是一颗一等大星，亮度0.96等，全天排名第十五位，即便在光害严重的大城市，也不是很难观察到。
再次是闪烁，恒星因为距离遥远，视角极小，所以会眨眼。当然，也有几颗亮星例外，那就是金木水火土五行，这五颗行星在望远镜里能看出圆面，所以并不会眨眼。这一线索，可以确认这是一颗恒星。
还有是暗星，心宿是二十八宿之一，在心宿二的左右，还有心宿一和心宿三，三等左右的亮度也算亮星。在城市，并且肉眼没有适应黑暗，若隐若现是很正常的。
最后有一点要和楼主确认，楼主所看的方向，并不是东方，而是南方。当时的东方秋季星空冉冉升起，并没有多显著的亮星，更别说泛着红色，附近由两颗稍暗星星相伴的天体了。因此我做出了这一条推测，认为楼主对方向的判断有误。
下面是Stellarium对昨夜上海天空的模拟，可以看到二十一点，心宿二已经在南偏西的天空了。
东方红色星星是火星，秋季每晚八点以后就看到，很亮很红
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